協作機器人有哪些優勢和屬性
安全級監測站——這種操（cāo）作模式要求機器人係統監控工作區域，當有人進入協同工作區（qū）域時，停止一切動作。這（zhè）種監測可能涉及使（shǐ）用激光監（jiān）測是（shì）否有人跨越工作區邊緣，切換到監測封閉空間（jiān）是否打開了門，以（yǐ）及類似的東西（xī）。
手（shǒu）動示教——此類機器人不具備自（zì）主功能，需要工人操作員控製機器人的每一個動作。運動（dòng）的速度也受到監控，並保持在機器人內部係統（tǒng）的安全限值（zhí）內。
速度和（hé）分離監測——機器人以這種方式監測和（hé）限製他們的運動速度，並監（jiān）測協同工作區域裏各個部件和工人的距離。機（jī）器人的運（yùn）動必須保持在與工（gōng）人的（de）最小距離（lí）之外，或者當工人（rén）離得太近時，機器人將停止運動。
功率和力量限製——當此類機器人有運動速度和功率限製的設計（jì），當它與工（gōng）人或其他物體接觸時，內置的傳感器就（jiù）能檢測到。當類似接觸（chù）發生時，速度和功率限製將使得碰撞能量不足以造成（chéng）嚴重傷害。
協（xié）作機器（qì）人近些年火熱的很大原因在於市場需求的轉變。
從價格上來看（kàn），傳統工業機（jī）器人的價格並不高，然（rán）而為了保證（zhèng）重複精度等，除了對機器人本身的設計要求之外還需（xū）要對機器人進行特定的配置和編程，這對於大多數終端用戶來說很難實現，因此機器（qì）人自動化產線往往需要係統集成商根據用戶現場的實際情況提供解決方案，這樣一條機器人自動化生產線的成本就大大提（tí）高（gāo）了（le）。而且機器人一旦發生故障，會影響整個生產（chǎn）線的工作情況（kuàng），由（yóu）此產生更多費用（yòng）。
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